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基於平衡車控製係統的研發設計
2019-07-04 14:28:25

在交通和環境問題日益突出的當今,作為適合多種場合使用的代步工具,載人平衡車具有使用簡單、節能環保、運動靈活等特點,尤其在狹小地帶更具有明顯的優勢,從而獲得廣泛關注。

作為一個非線性的對稱係統,其原理和傳統的倒立擺類似,本身是一個自然不穩定體。本文通過對載人平衡車的現狀進行總結,分析了平衡車的原理和控製特點,以STM32為主控製器的硬件電路部分,解析了各個模塊的設計思路。

STM32主控製器解析:一種雙控製方式的平衡車控製係統,涉及自平衡車。包括主控製器、姿態傳感器、2個速度傳感器、左右2台電機、電機所配的電機驅動模塊、電源係統、手動遙控器和藍牙模塊;姿態傳感器、速度傳感器的輸出端均接主控製器輸入端,主控製器輸出端接電機驅動模塊輸入端,藍牙模塊的主機接手動遙控器輸出端,藍牙模塊的從機接主控製器輸入端,左右2台電機輸出軸均接速度傳感器,電機驅動模塊輸出端接電機;電源係統由3個電源模塊構成,3個電源模塊分別接電機、主控製器和手動遙控器;手動遙控器上設有控製行走速度和轉向的操縱手柄及上鎖、開鎖按鍵。提高了自平衡車的靈活性,使得車子能夠輕鬆的完成後退、原地轉向、上鎖和開鎖等功能。

目前、電動平衡車已經廣泛進入人們日常生活中,平衡車的數量與日俱增;生活是向著智能化,便捷化的方向發展,電動平衡車符合這個趨勢,順應了時代的潮流,有著良好的發展前景。平衡車相對於其他交通工具最獨特的特點是節能環保。

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