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智能輪椅車的功能介紹
2019-08-19 10:42:31

隨著人口老齡化的發展,部分老年人和殘障人士由於身體原因行動無法獨立生活,因此需要性能優越的代步工具提高他們活動的自由度。而普通的輪椅功能單一,無法改變本身的生活質量和自由度。因此,對用於幫助殘障人行走的智能輪椅車的研究已逐漸成為熱點。下麵為大家介紹一下新型的智能輪椅車功能!


智能輪椅車

一、智能輪椅車功能

智能輪椅車是對傳統的電動輪椅進行了改進,以DSP作為核心控製器,應用模糊控製理論,實現了輪椅在特定模式下的實時避障功能。智能輪椅對嵌入式技術的應用,使其具有低功耗、高運算性能的特點。它能夠幫助老年人和殘障人士獨立的生活,節省家庭護理費用,減輕社會負擔。

智能輪椅車主要有口令識別與語音合成、機器人自定位、動態隨機避障、多傳感器信息融合、實時自適應導航控製等功能。

二、智能輪椅車應用原理

智能輪椅車關鍵技術是安全導航問題,采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距,個別也采用了口令控製。超聲波和紅外導航的主要不足在於可控測範圍有限,視覺導航可以克服這方麵的不足。在智能輪椅車中,輪椅的使用者應是整個係統的中心和積極的組成部分。對使用者來說,智能輪椅車應具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機語音對話來實現。盡管個別現有的移動輪椅可用簡單的口令來控製,但真正具有交互功能的移動機器人和輪椅尚不多見。

目前,智能輪椅車的技術水平還有待提高,但是隨著科技的發展,智能輪椅一定能夠更加方便安全,甚至完全代替下肢進行活動。深圳678娱乐電機驅動發展有限公司是一家專門研發運動控製器方案商,專業從事輪椅車控製器方案從方案到生產一站式完成,優秀團隊開發經驗,如有方案開發意向,期待您的來訪。

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